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非标流水线在线式全自动锁螺丝机器人

返回列表 在线式 非标 流水线 浏览: 发布日期:2018-09-28 08:41:06【
非标流水线在线式全自动锁螺丝机器人

1、体系不克不及启动:反省启动旌旗灯号能否失常,若不失常反省启动按钮和路线;起落气缸上磁环能否失常,若不失常检测磁环利害并反省路线;能否在主动形式;急停旌旗灯号能否失常,若不失常反省急停按钮和路线;机器手上磁环或许放取位磁环能否失常,若不失常检测磁环利害并反省路线。
 
2、体系启动后转盘不扭转:反省转盘驱动机电能否扭转,若不转用万用表AC750档位丈量转盘驱动机电、节制电源路线有无AC220V ,电压若有则机电毁坏;反省刹车与聚散能否启动。
 
3、体系启动后降低进程中电批或气批不转:检测起落气缸中磁环能否失常。
 
4、锁螺丝实现不回升:反省起落气缸下磁环能否失常。
 
5、锁螺实现回升到位后不送螺钉:反省送钉机能否卡螺钉,送钉机的电源气源能否失常;检测起落气缸上磁环能否失常。
 
6、机器手不事情:反省机器手功效能否启用;反省机器手上磁环和抓取位磁环另有手指开磁环能否失常。
 
7、机器手捉住产物不下来:反省产物能否卡住;反省手指合磁环能否失常。
 
8、机器手到放取位不放产物:反省机器手放取位磁环能否失常;反省手指气缸举措能否失常。
 


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